关键技术
文章列表｜触可达｜具身智能机器人解决方案集成商
如何从零到一搭建四足机器狗虚拟仿真环境
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 66
原文链接`https://support.unitree.com/home/zh/Algorithm_Practice/quickstart` ## 环境准备和软件包安装 ##### melodic 版 ROS 系统安装 #### 1. 配置 Ubuntu 软件源 首先确保你的系统允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse" 仓库（...
阅读全文马斯克“机器人进不了厂”刚说完，小米机器人“上岗”汽车产线了
管理员 | 2026-07-23 | 阅读 26
7月1日，马斯克在X平台发了一张合照，他和团队站在弗里蒙特工厂Optimus生产线前。  有网友猜测，特斯拉减少Optimus公开演示，可能是因为量产进度超出预期。马斯克...
阅读全文如何学习XLerobot操控环境搭建(1)
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 61
# 0.观前提醒 1:本系统环境基于ubu22.04搭建 2:不推荐使用虚拟机 3:使用虚拟机会造成时延增加,虚拟化模块崩溃等问题 4.必须python>=3.12 5.目前Lerobot和XLerobot目前都不支持ffmpeg版本>=8.0的环境 # 1.Lerobot.conda环境搭建 新建终端输入 ``` cd ~ wget "https://github.com/c...
阅读全文基于Ubuntu20.04虚拟机搭建宇树机器狗go2的gazebo仿真环境
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 71
<h1>1:实验准备<h1> <h3>1:ros安装<h3> 确保已经安装好了ros，如果没有安装好，可以使用以下指令进行安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros <img src="https://robot.d2e.top/static/uploads/image/20260206/20260206_1...
阅读全文如何识别机器人指纹和机器人开放端口识别
管理员 | 2026-07-02 | 阅读 67
项目地址：https://github.com/vmayoral/robot_hacking_manual，https://github.com/aliasrobotics/aztarna # 首先下载项目 下载靶场 git clone https://github.com/vmayoral/robot_hacking_manual.git cd ./robot_hacking_manua...
阅读全文具身智能机器人网络安全靶场打靶记录
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 73
# 项目地址 https://github.com/aliasrobotics/RCTF ### rctf-scenario1 这个靶场是为了你了解如果已经getshell，如何进行机器人漏洞利用，如查看敏感信息 靶场地址 https://github.com/aliasrobotics/rctf-scenario1 ##### 1.拉取搭建靶场 git clone h...
阅读全文人形机器人的落地场景到底是什么？
管理员 | 2026-07-28 | 阅读 15
2026年被称为人形机器人的“量产元年”。工信部科技司副司长公开表示，全年整机产量有望突破10万台。WAIC现场，机器人不再跳舞翻跟头，开始拆垛、上料、巡检。但是距离机器人真的能够进你家门，还有一段距离。 一个行业共识正在形成：人形机器人普及，不是“能不能造出来”的问题，是“大脑什么时候能跟上”的问题。 一、大脑只有“0.x”版本 瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽有一个判断：硬件不是产业当前的...
阅读全文如何解决Docker网络原因pull不了环境解决
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 54
# 如何解决docker国内下载不了镜像 sudo mkdir -p /etc/docker</br> sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'</br> { "registry-mirrors": [</br> "https://docker.io",</br> "https://docker....
阅读全文如何进行xrdp安装和ros系统一键安装
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 50
## xrdp一键安装 sudo apt install xrdp</br> sudo systemctl start xrdp</br> sudo systemctl enable --now xrdp</br> ## ros系统一键安装 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros...
阅读全文如何通过ros2部署go2机器狗仿真环境的搭建
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 60
小鱼的go2 git库地址：https://github.com/fishros/simdog 在Gazebo中为宇树Go2机器人添加Velodyne雷达和D435i深度相机。 照git readme的说明一步步来就可以。 推荐环境：Ubuntu22.04,ROS2 humble # 安装ros2 humber wget http://fishros.com/install ...
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