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基于Ubuntu20.04虚拟机搭建宇树机器狗go2的gazebo仿真环境
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 72
基于Ubuntu 20.04虚拟机,配置ROS Noetic,安装依赖并克隆Unitree功能包,编译后通过roslaunch启动Go2的Gazebo仿真环境。 目标:搭建宇树机器狗go2 gazebo仿真环境 环境:Ubuntu20.04虚拟环境...
具身智能机器人网络安全靶场打靶记录
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 74
本文记录个人在自建具身智能机器人靶场中的打靶过程。针对机器人ROS/ROS2通信、传感器数据注入及运动控制接口开展渗透测试,复现指令篡改、感知欺骗等攻击场景,成功获取关键控制权限。总结漏洞利用链与修复建议,为机器人安全评估提供实战参考。...
当机器人不再只是工具,而开始扮演“恋人”的角色时,我们真的需要它吗?
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 90
优必选旗下品牌优世界(UWorld)推出的超仿生陪伴机器人U1系列,在6月上线后迅速引发市场关注...
如何进行xrdp安装和ros系统一键安装
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 51
本文简述Ubuntu系统下通过apt安装xrdp实现远程桌面,以及使用FishROS脚本一键部署ROS环境的方法,旨在简化机器人开发环境的快速搭建。...
如何通过ros2部署go2机器狗仿真环境的搭建
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 62
本文介绍基于ROS2 Humble与Ubuntu 22.04的Go2机器狗仿真环境搭建流程,涵盖本机与Docker两种部署方式。核心步骤包括安装ROS2、创建工作空间、编译及启动Gazebo仿真,并支持键盘或服务调用控制。仿真平台集成摄像头与激光雷达,可输出LaserScan和PointCloud2...
机器人行业一周大事件:量产破万、价格“腰斩”、资本狂飙,这个赛道彻底疯了
管理员 | 2026-06-30 | 阅读 73
刚刚过去的一周,机器人行业几乎每天都有重磅消息。 6月28日:智元机器人第15000台具身智能机器人正式下线,距离万台量产节点不到三个月。...
新手如何选择第一款人形机器人
管理员 | 2025-12-03 | 阅读 1387
对于初次接触人形机器人的新手来说,选择一款合适的产品可以开启一段充满科技感与探索乐趣的旅程。2026年被称为人形机器人商业化元年,价格已从百万级下探至万元以内。你的好奇心是拥抱未来的第一步,以下是为新手设计的详细指南,帮助你轻松、自信地做出第一选择。...