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人形机器人的落地场景到底是什么？
管理员 | 2026-07-28 | 阅读 16
2026年被称为人形机器人的“量产元年”。工信部科技司副司长公开表示，全年整机产量有望突破10万台。WAIC现场，机器人不再跳舞翻跟头，开始拆垛、上料、巡检。但是距离机器人真的能够进你家门，还有一段距离。 一个行业共识正在形成：人形机器人普及，不是“能不能造出来”的问题，是“大脑什么时候能跟上”的问...
马斯克“机器人进不了厂”刚说完，小米机器人“上岗”汽车产线了
管理员 | 2026-07-23 | 阅读 27
马斯克说的“极其缓慢”，指的是从0到1造一条全新的产线、搞定1万个全新定义的零部件。小米做的，是把已有的机器人投进一个真实的生产环境，让它从简单工位开始，一步步往复杂工位爬。...
如何识别机器人指纹和机器人开放端口识别
管理员 | 2026-07-02 | 阅读 68
目标：使用aztarna来进行指纹识别和端口探测。 环境：docker虚拟环境 项目地址：https://github.com/vmayoral/robot_hacking_manual，https://github.com/aliasrobotics/aztarna...
基于Ubuntu20.04虚拟机搭建宇树机器狗go2的gazebo仿真环境
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 72
基于Ubuntu 20.04虚拟机，配置ROS Noetic，安装依赖并克隆Unitree功能包，编译后通过roslaunch启动Go2的Gazebo仿真环境。 目标：搭建宇树机器狗go2 gazebo仿真环境 环境：Ubuntu20.04虚拟环境...
具身智能机器人网络安全靶场打靶记录
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 74
本文记录个人在自建具身智能机器人靶场中的打靶过程。针对机器人ROS/ROS2通信、传感器数据注入及运动控制接口开展渗透测试，复现指令篡改、感知欺骗等攻击场景，成功获取关键控制权限。总结漏洞利用链与修复建议，为机器人安全评估提供实战参考。...
如何进行xrdp安装和ros系统一键安装
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 51
本文简述Ubuntu系统下通过apt安装xrdp实现远程桌面，以及使用FishROS脚本一键部署ROS环境的方法，旨在简化机器人开发环境的快速搭建。...
如何通过ros2部署go2机器狗仿真环境的搭建
管理员 | 2026-07-01 | 阅读 61
本文介绍基于ROS2 Humble与Ubuntu 22.04的Go2机器狗仿真环境搭建流程，涵盖本机与Docker两种部署方式。核心步骤包括安装ROS2、创建工作空间、编译及启动Gazebo仿真，并支持键盘或服务调用控制。仿真平台集成摄像头与激光雷达，可输出LaserScan和PointCloud2...