9月14日晚，杭州宇树科技展厅。
雷军站在一台人形机器人面前，抬脚踹了过去。机器人晃了晃，退了两步，稳稳站住。
视频迅速传遍全网。微博话题#雷军到访宇树#阅读量冲到68.8万，讨论量超过2100条。同一天，雷军的行程是：上午在上海见B站陈睿，下午在杭州为30多组小米车主交车，晚间出现在宇树科技。一天跑遍沪杭，最后一站留给了机器人。
雷军在王兴兴的陪同下观看了机器人武术表演，还亲自上手和机器人“过招”。现场不止踹了一脚，还看了机器人主动走近展车“看车”的环节。
很多人当热闹看。但看懂的人知道，雷军测试的是动态平衡能力。
人形机器人最基础也最要命的能力，就是被外力干扰后还能不能站住。走路谁都会，摔了之后能不能自己稳住，才是真功夫。宇树让雷军亲自踹这一脚，意思很明确：你随便推，我站得住。
这个能力背后是宇树在运动控制上的长期积累。宇树四足机器人全球市占率超过60%，人形机器人G1系列出货量也已在行业前列。运动能力是宇树的看家本领，雷军这一脚，测的正是它的根基。
小米和宇树早有资本关系。雷军旗下的顺为资本是宇树的早期投资方之一。这次雷军亲自到访，被外界解读为投资人对赛道的亲自验收。
更值得琢磨的是时间点。小米自己的人形机器人项目已经推进了四年，至今没有量产。而宇树已经在卖产品，G1系列持续迭代，四足机器人商业闭环已经跑通。雷军去看宇树，看的不只是技术，是别人怎么把机器人做成生意。
9月14日，宇树科技发布了G1+人形机器人的全面升级。从运动性能、感知交互、智能体验三个维度推出6大升级。颈部自由度增加2DOF，肩部和腰部电机扭矩提升110%，手臂最大扭矩提升43%，同时支持持续外部供电。
同一天，宇树还宣布开源了新一代通用人形机器人基座模型UnifoLM-WLA-1.0，单模型统筹64项任务，涵盖叠衣、收纳、倒垃圾等，在多项具身推理评测中刷新全球开源SOTA。参数量6B，使用约2500小时真机数据训练。
硬件升级、模型开源、雷军到访。三件事挤在同一天。
宇树在释放一个信号：运动能力是底牌，智能能力是正在补的短板，而雷军的出现，是市场信心的背书。
雷军到访的同一天，宇树科技的股价再创上市新低。截至9月14日午间，股价较首日高点回撤了57%。
一边是雷军站台，一边是股价跌跌不休。
这种割裂不矛盾。资本市场看的是财报和订单，雷军看的是赛道和技术。宇树2025年营收16.99亿，人形机器人出货超5500台，数据不差。但招股材料显示，科研教育订单占人形收入的大头，工业场景占比偏小。
雷军踹的那一脚，机器人站住了。但宇树要站住的市场，比那一脚复杂得多。